O livro é resultado da dissertação de mestrado da autora e conta com o relato cotidiano sobre o que acontece em uma sala de audiência de custódia. A autora apresenta os principais conceitos legais do instituto, reforça a importância do tema no contexto da defesa de direitos fundamentais e dialoga com as pesquisas mais importantes sobre o assunto. A autora apresenta um relato detalhado sobre as audiências de custódia no Distrito Federal, utilizando-se de sua visão privilegiada de observadora participante, já que atuou no Núcleo de Audiências de Custódia de 2016 a 2020. A vasta experiência da autora-magistrada é demonstrada na apresentação dos dados e na visão crítica que apresenta sobre todo o processo. Este livro se insere no campo acadêmico como uma das mais importantes referências sobre audiências de custódia no Brasil. Ler e interpretar os pontos destacados pela autora pode auxiliar pesquisadores, integrantes do siste