Nós nos conhecemos ao nível da autoconsciência e, em parte, o conteúdo simbólico dela provém de nossas relações com outras pessoas, familiares, amigos, conhecidos e até mesmo com as que tivemos algum contato, breve que seja, mas de algum significado. As mais importantes das representações mentais que obtemos nessas relações são crenças, que expressamos e comunicamos em nossa linguagem usual. Crenças são declarações descritivas, explicativas e interpretativas, que nos deixam informados acerca de nós mesmos, dos outros e da realidade ao nosso derredor, concedendo-nos uma melhor condição intelectual para a tomada de decisões. Esta é uma parte muito importante da Cognição Social.